码垛是将物料堆码成垛形成物垛,以此来对物料进行存储、搬运、装卸和运输.码垛机器人集机械和电子工程技术于一体,是目前研究和发展热点之一.本文介绍了国内外各类码垛机器人在工业生产中的使用条件和应用现状,指出我国在码垛机器人研究和生产方面遇到的困难和挑战,并针对这些问题提出了解决策略,为我国研制并使用码垛机器人提供参考性意见.