对机器人机能性能深入了解,对生产自动化提升的重要技术即机器人自动控制方法.在机器人自动化中,重要指标即机器人轨迹跟踪性能.此外,机器人系统有模型、参数不确定性的特点,并且动力学特性耦合很高,从而导致控制机器人难度增加.本文就此对工业机器人轨迹跟踪控制方法相关内容进行分析.