当前,工业机器人已经承担了工业生产过程中大量焊接、喷涂、搬运、码垛等重复性和劳动强度较大的工作,而机床上下料机器人是利用数控机床完成实际生产中的上下料动作,利用这种方式替代人工,其关键的应用场景就是那些大批量或者重复性强的工作,同时当工作环境存在高温或者粉尘等恶劣情况,利用这种方式也可以取得较好的实际效果。本文基于研究广州数控GSK工业机器人,通过分析数控机床控制系统PMC的I/O信号与广州GSK工业机器人I/O信号之间的通信联接方法,实现由工业机器人控制系统进行控制和管理,组成多品种批量生产的自动化生产线的柔性制造单元。