利用焊接机器人工作站和奥太NBC-350型气保焊设备,分别进行了0.8mm、2mm以及4mm厚度的SUS301L不锈钢材料焊接试验,对3种不同厚度不锈钢材料的焊缝进行了目视检测、射线探伤,力学性能以及金相组织等项目的研究与评价;同时根据试验数据以及现场实际情况分析3种不同厚度不锈钢材料焊接缺陷产生的原因,并提出合理建议;最后得到城市轨道车辆用SUS301L不锈钢薄板的机器人焊接工艺关键技术点,为后续研究SUS301L不锈钢材料的焊接工艺提供技术支撑和可靠依据。