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外骨骼可穿戴四肢康复机器人的设计与实现
摘 要:
为了解决患者四肢康复治疗问题,设计了一款基于外骨骼的可穿戴四肢康复训练
机器人
,可以实现上肢和下肢联合康复治疗,它占地小,便于携带。该机器人由上肢模块、下肢模块和控制模块组成,采用Inventor
软件
进行三维建模,并对核心支撑部件进行静力学分析,以验证整体结构设计的稳定性和正确性。仿真结果表明:患者可以实现上肢康复和下肢康复联合训练,真正实现了四肢康复训练全方位和立体化,可以满足患者康复训练需求并且具有一定的市场推广价值。
作 者:
姜海峰 刘宁
单 位:
长春职业技术学院
关键字:
脑卒中;四肢康复;外骨骼机器人;可穿戴式仿真;
页 码:
15-20
出 处:
工业技术与职业教育
-
2021年01期
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