论述在疫情背景下医用机器人的发展与现状,并以消毒机器人为例探究了自行走及导航定位控制系统设计。深入探讨控制系统基于无线(WiFi)定位的算法,研究其结合摄像头、超声波雷达,并通过轨迹跟踪实现消毒机器人实现行走智能化的过程。对医用机器人控制系统进行选择优化设计,在系统结构合理的前提下,实现迅速反应、全向避障,达到自行走及导航定位控制的各项要求。