论文以四个自由度的机械臂为研究对象,对其进行机械机构的设计,首先利用SolidWorks进行有限元分析,进而验证机械臂的应用可行性,然后采用Arduino开发板来控制舵机,从而使机械臂产生不同的运动,最后基于Proteus软件对舵机进行仿真。分拣的总工作流程就是利用Matlab进行图像识别,检测出该物料的类别,然后输出坐标和数据给Arduino,从而完成机械臂对物料的整个分拣动作。