为解决多电机带式输送机在实际运输过程中的功率不平衡、稳定性差及可靠性低的问题,在分析多电机带式输送机加速度曲线和功率实际匹配所存在问题的基础上,将操作人员经验、模糊控制规则和PID控制器结合提出自适应模糊PID控制器以实现对多电机功率平衡的控制,并对自适应模糊PID控制器和传统PID控制器的控制效果进行对比分析。