电助力自行车是自行车的一种,通常以锂电池作为动力源,并装有电机及其控制系统。文章介绍了电助力自行车(E-Bike)及其驱动方式,分析了目前E-Bike的控制方法及其优劣,并结合扭矩传感器的反馈信号,分析了在E-Bike上的FOC控制算法。最后对控制结果进行分析,并对未来电助力自行车的控制算法发展方向进行展望。