本研究对随机采集的541起事故进行碰撞类型分类,借助PC-Crash软件进行事故重建,获得完整的数据。参考瑞典学者提出的DREAM事故致因分类法,绘制每一起事故的致因树形图来描述事故过程,聚类获得事故主要原因和致因模式,进一步分析事故的特殊原因和特殊致因模式,可为应对复杂的中国道路交通环境开发ADAS系统提供参考依据。