随着城市轨道交通的不断发展，网络化运营特征日益凸显。精准、实时地掌控路网列车内乘客数量和满载率成为提升运营效率、乘客服务水平和安全防范能力的关键。文章基于TOF和智能视频分析技术，提出了一种车厢乘客计数系统及装置的设计方法，针对地铁特定环境及业务需求，训练了一个目标检测算法和追踪算法模型并搭建了一个原型系统，经过实验室验证，准确率高达95%以上。后续，将借助11号线（冬奥支线）落地契机，进一步优化完善技术方案，为“智慧地铁”建设提供有力技术支撑。