在高级辅助驾驶(ADAS)中信号的采集和输出随着智能驾驶的大量普及变得越来越重要。信号的采集引进的是美国仪器公司的NI设备,因具有高精度、高实时性等特点,被国内外各大高校和企业研究所所认可。针对拉线传感器自身产生的信号白噪声用NI设备进行信号采集,在Matlab环境下,用卡尔曼滤波语言算法实现滤波,得到拉线在输出信号的时候减少波动,进而保证车辆在行进间具有较好的操纵稳定性。