本文针对内燃机车空气制动系统体积大,结构复杂,响应时间慢等缺点,将电机械制动系统应用于内燃机车,并将自抗扰控制技术(activedisturbancerejectioncontroller,ADRC)运用于制动力闭环控制。结合电流传感器采集到的反馈电流和编码器位置信号,实现了对列车机械摩擦制动力精确调节。最终基于TI公司的TMS320F28335芯片进行软硬件设计,将控制算法集成到电子制动控制单元,完成了电机械制动系统硬件在环测试,验证了控制算法性能。