煤矿井下辅助运输系统是保证矿井产能和安全生产、提高生产效率的重要一环,现针对煤矿无轨胶轮车运输系统,介绍了无轨胶轮车的特点,分析了无轨胶轮车的主要安全隐患及典型事故,研究了无轨胶轮车智能检测系统的组成、设备功能,制订了无轨胶轮车智能检测流程。