岩壁梁锚杆是岩壁梁结构的重要组成部分,其作用是将岩壁梁承载荷载通过钢筋混凝土、锚杆传递至岩体,共同承受荷载作用。岩壁梁锚杆角度控制是决定其均衡承载能力重要指标,传统锚杆角度主要采用吊线、地质罗盘等方法检测,受人为操作、仪器精度限制,检查结果误差较大,不能真实、可靠地反映锚杆造孔角度控制质量。通过在造孔机械臂上加装高精度电子罗盘,可实现造孔全过程动态检测与调整,达到精确控制岩壁梁锚杆造孔角度目的。