针对机械臂自动抓取过程中抓取点不确定问题，提出一种基于图像识别与物块面心坐标计算相结合的抓取方法。利用边缘检测算法确定物块顶面中心所在区域，获取目标物块顶面中心的二维坐标。在OpenMV摄像机下方放置红外测距传感器，测量OpenMV摄像机与目标物块顶面之间的距离，从而获得物块顶面面心的三维坐标。实验结果表明，基于物块面心坐标准确抓取成功率比随机抓取成功率高20%，将计算得到的待抓取坐标与实际抓取坐标进行对比，x轴方向平均相对误差为2.9%,z轴方向平均相对误差为3.1%。该方法可有效解决机械臂自动抓取过程中抓取点不确定问题，确保抓取的精度和稳定性。