19世纪80年代，资本主义世界发生一系列新变化，恩格斯对其命运进行了再思考。资本主义新变化并没有改变资本主义社会的基本矛盾，不仅不会很快灭亡，还具有一定的上升和发展空间。恩格斯提出议会斗争这一新型策略，主张建立巩固的工农联盟以积蓄力量，在特殊情况下保留暴力革命手段以应对资产阶级的反击。晚年恩格斯对未来社会的论述更加具体，对社会主义发展的长期性和复杂性认识更加深刻，对做好新时代中国特色社会主义这篇“大文章”意义重大。