在测绘行业中，矿山高精度测量是一项重要工作。矿山测量的难度在于坡度较大、地形复杂，不利于绘图工作的展开。随着无人机航测技术的发展，倾斜摄影测量已成为矿山测量的重要手段。并且，倾斜摄影测量在测量方面具有可靠性，可以满足一般的精度要求。文章在构建基于无人机摄影测量的煤场三维模型时，使用Pix4Dmapper软件作为操作平台，进行建模处理，通过无人机获取空间位置、建筑颜色和纹理信息，进行空中三角测量、点云模型构建、纹理自动贴附、模型精细化处理等环节。通过上述步骤可以生产出三维实景模型。通过精度分析，该方法基本达到了模型精度要求。以铜川煤场为例，测绘人员将无人机航测技术应用在矿山地质环境中，利用无人机摄影测量技术并通过Pix4Dmapper构建铜川煤场的三维实景建模，应用效果良好，可为相关工程提供借鉴。