针对仿昆虫多扑翼飞行器传动系统，以自然界昆虫的运动规律为参考提出设计需求，采用传统的机械连杆结构，通过数值计算设计出双曲柄摇杆机构与曲柄滑块-双摇杆机构两种传动方案，并对两种方案进行三维建模与实物装配；之后通过运动学仿真与实验测试的方法对两套机构的性能进行评估，结果表明双曲柄摇杆机构在高频运动时角速度均值较小，运动较为平稳，扑翼气动效率较高，可作为仿生多扑翼飞行器的传动机构。