现代化高效采煤工作面的生产对采煤设备的可靠运行提出了更高的要求。目前我国高产高效采煤工作面尤其是中高采高工作面大多数配套大功率电牵引采煤机与液压支架等装备配套,以提高采煤效率。采煤机滚筒上直接采煤机的零件是截齿,截齿座安装在螺旋叶片上。截齿在截齿座中安装后对空间位置和角度参数有一定的要求,空间位置和角度精度直接影响截割性能,对采煤效率、滚筒运行的可靠性以及截齿消耗量等具有重要影响。本文从分析滚筒齿座定位特点入手,提出以六自由度约束理论实现对齿座的准确定位,对采煤机制造及维修过程齿座定位装备的研究具有指导意义。