减速带,井盖等脉冲变形对路面行驶安全性和舒适性有重大的影响,本文通过传感器,实测了汽车经过减速带和井盖时的车身加速度;确定了车速和减速带高度对车身加速度的影响规律,并建立了车身加速度与车速的关系模型;建立了经过井盖时的车身加速度与车速的关系模型,比较了井盖和减速带的差别,并确定了典型减速带的舒适车速.