合成微/纳米尺寸的机器从周围环境中获取能量，然后将其转化为运动，对生物学（传感、成像和治疗）和环境应用等许多研究领域产生了重大影响。自主运动是这些设备的关键元素。高表面积是可取的，因为它可以增加推进剂或货物的装载能力。将高度有序和多孔的金属有机骨架（MOF）与自行式机械相结合，在微/纳米尺寸器件领域具有广泛的应用前景。由于其可调节的孔径大小，MOF在许多研究领域显示出巨大的潜力。这些领域包括能量储存和转化、催化、生物医学应用（例如，药物输送、成像和癌症治疗）和环境补救。电机和MOF的结合可能为合成微/纳米尺寸的机器提供许多新的应用机会。本文对基于MOF的微纳机械进行了综述，重点介绍了MOF的特殊性质。