文章基于光纤光栅传感技术,以矿井主要采用的两柱式掩护支架为载体,将光纤光栅倾角传感器安装在液压支架的顶梁、底座和前连杆上,同时监测支架的运行姿态,将相邻十架支架分为一组形成一个测站,对工作面正常回采时进行实时采集,并将采集的数据进行处理分析,实时得到支架运行姿态。