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基于卷积神经网络的无人机道路巡检系统设计
摘 要:
本文设计开发了一种基于卷积神经网络的无人机道路巡检系统,采用无人机视频,结合深度学习的方式进行道路状况检测,通过视频处理对路面状况进行学习并构建路况模型。系统主要由无人机系统设计、图像采集和传输模块设计、神经网络设计和模型训练三大部分组成,与人工检测相比,具有成本低、效率高、更安全等优点,实现了对道路故障灯目标信息的提取和变化检测,为道路安全方面提供了有力支撑。
作 者:
  • 程睿喆
单 位:
    南京外国语学校
关键字:
  • 无人机;STM32;道路检测;神经网络;模型训练;
页 码:
    143-145
出 处:
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