本文提出了基于三维时间运动坐标系的光学自动定位原理与算法,利用了是人体重力学和惯性定位感应器,对虚拟头盔进行实时跟踪与定位,提出了市内光学定位标定与测试方法,通过跟踪定位数据分析表明,基于时间算法的视觉定位方法测试目标的空间坐标误差小抗遮挡干扰能力强,利用自动加速度、角度加速度和传感器数据,对目标定位信息进行跟踪,可确保目标视觉信息的定位连续性。