随着无轨胶轮车在煤矿井下的广泛使用，车辆失速安全问题日渐凸显。在分析无轨胶轮车失速原因的基础上，研究针对无轨胶轮车的传统防失速系统、阻拦系统以及避险系统的使用现状，对阻拦系统、避险系统在煤矿井下巷道内的布置给出建议，最大限度地保证失速车辆以及驾驶员的安全。实际应用情况表明，无轨胶轮车防失速阻拦系统、避险系统效果明显，保证了失速车辆在可控范围内减速制动，保障了车辆驾驶员的生命安全。