基于某矿DTL140/250/3×400带式输送机运行过程中出现跑偏打滑的问题，对其动态控制系统进行了优化改进，并应用了自适应模糊PID控制器，将该系统应用到实际带式输送机物料运送过程中，发现带式输送机的稳定性得到了很大改善，机头与机尾的运行速度基本一致，且逐步增大负载后也没有明显变化。