针对煤矿用带式输送机多机驱动存在的功率不平衡问题，基于变频控制技术设计多机驱动控制系统。该系统设计调度层、控制层两层结构，以TCP/IP通信完成层间数据传送，控制层以控制器为核心，以CAN总线通信完成控制器与变频器间的控制，实现“一拖一”以及功率平衡控制。实际应用情况表明，该多机变频控制系统能够解决带式输送机的多机功率不平衡问题，保证带式输送机稳定、连续、安全运行，提升带式输送机的运行效率。