为了满足井下自动化作业需求，提升采煤机-液压支架的协同运行能力，确保综采安全，提出了一种新的液压支架自适应跟机调控系统。其通过优化控制逻辑实现了对收放护帮板的差动控制，有效避免了二级护帮板插入煤壁的现象，同时提升了对液压支架组的控制效率。实际应用表明，该跟机调控系统能够有效提升井下综采作业效率和综采安全。