为了实现对托辊常见故障的检测，分析托辊常见的故障类型和故障产生的原因，在此基础上提出了一种在检测装置内嵌入皮带的托辊故障检测方法，其可以实现对带式输送机托辊的移动检测，并利用在线检测技术实现对托辊的快速定位和故障预警，提高了检测效果和可靠性。