为进一步提升采煤机的生产效率和可靠性，通过搭建模拟采煤机生产的试验平台，对滑靴、销排的力学特性进行研究，以磨损机和硬度测试机为核心对滑靴、销排的磨损特性进行研究。在此基础上，为减小采煤机滑靴、销排等行走机构关键部件的磨损量，提升其可靠性和生产效率提出改进设计思路。