介绍了麦克纳姆轮铁水转运车总体设计，阐述了整车的结构特点及应用场景。对核心零部件的轮系选取及布局、行走系统中的电机、减速机选取和性能参数的计算、车轮轴的静力学分析，以及对现场出现的问题提出了分析方法和解决方式，同时提出了降低整车噪声的可行方法。