某起重机用于乏燃料的贮存和排空堆芯时燃料元件的暂存，起重机自动抓具主要部件包括电动推杆、连杆机构、旋转吊环组件等。需要研发自动抓具的模拟体，用于后续现场人员的技能培训。电动推杆为自动抓具提供动力，利用电动机带动二级减速器，推动推杆进行前后运动。对模拟体进行研究，利用ADAMS进行动力学仿真研究，并围绕电动推杆设计配重结构、连接件、机械式限位挡块，节约了产品成本。