本文系统研究车辆在制动工况下，俯仰梯度偏大的问题。首先根据主观评价结果，进行整车级、系统级客观试验对标，将问题进行系统级分解。建立整车级仿真分析模型，并与客观试验结果进行对标，验证仿真模型的准确度。在此基础上分析了悬架相关参数对制动俯仰梯度的影响，提出相关改进方案，并进行客观试验验证。本文通过主观评价、客观试验及仿真分析等方法，提供了优化悬架参数改善车辆俯仰梯度的有效方法。