由于汽车生产制造误差或长期行驶的过程中导致的四轮定位参数左右轮的不平衡和轮心六分力不均匀等均会导致车辆跑偏，本文基于汽车结构和运动学相关工况，从车辆的四轮定位参数和轮心六分力等方面研究分析汽车跑偏的影响因素和机理。利用ADAMS/CAR虚拟样机建立整车仿真模型以及相关测试结果，对相关因素结合运动学机理和工况进行仿真分析，分析结果表明：前束、外倾角、主销内倾角、主销后倾角、汽车纵向力、侧向力等指标都会驱使汽车跑偏。此方法可以在设计初期识别车辆跑偏的原因并提供参考依据。