为了加强自动控制原理各部分内容之间的关联性,加深学生对自动控制原理内容的理解,建立了符合系统分析设计规律,涵盖多种分析方法,满足系统设计需求的三横三纵三性的知识框架,其中三横为系统建模、系统分析和系统设计,三纵为时域分析、复域分析和频域分析,而三性为快速性、稳定性及准确性;同时详细阐述了基于不同分析方法分析系统性能的一致性,阐述了其内在机理,建立了各部分内容之间的关联,达到了将知识融会贯通,各部分内容融为一体的教学效果。