无人机自主协调肩负着较多的作战任务，因此作战选择的主要方法就是多机集群系统，无人机在进行侦查和援救等任务的时候，借助集群可以及时地覆盖比较广泛的区域，如此可以显著提升无人机的使用效率。不过在这个时期，空间无人机数量和密度的持续提升，给飞行安全也带来了较大的挑战，集群系统的自主飞行和规避控制便成了一个重要的问题，需要相关的人员高度重视。