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基于规则的无人机集群飞行与规避协同控制
摘 要:
无人机自主协调肩负着较多的作战任务,因此作战选择的主要方法就是多机集群系统,无人机在进行侦查和援救等任务的时候,借助集群可以及时地覆盖比较广泛的区域,如此可以显著提升无人机的使用效率。不过在这个时期,空间无人机数量和密度的持续提升,给飞行安全也带来了较大的挑战,集群系统的自主飞行和规避控制便成了一个重要的问题,需要相关的人员高度重视。
作 者:
  • 邱述昇
单 位:
    航天神舟飞行器有限公司
关键字:
  • 无人机;集群系统;群智能;规避;协同控制
页 码:
    099-101
出 处:
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