为了全面、多角度、多层次保留城市历史建筑的记忆,建档是一项客观必要的工作.尤其在城市化进程加速的大环境下,历史建筑遗产保护面临着严峻形势,对历史建筑遗产现状三维信息的抢救性获取和数字建档,是对其进行保护的有效途径.基于无人机倾斜摄影与地面三维激光扫描技术相结合进行数据获取,通过将三维激光扫描点云与无人机倾斜摄影点云进行坐标转换、数据配准,即可得到完整的点云数据.