本文通过对国内外无人驾驶研究历史和研究重心进行分析,发现鲜有人研究无人驾驶应用模式,而此前,我国又在无人驾驶领域取得了不小成就。于是,本研究团队模拟了一种无人驾驶城市应用场景,试图通过对无人驾驶进行共享业务划定的方式,将无人驾驶出行服务进行乘坐前选址、乘坐中选线、乘坐后付款三层面的规则划定。此项研究有利于为无人驾驶早期应用市场提供参考。