结合罗克韦尔公司的PLC产品,基于PLC与Modbus仪表组成的控制网络,对ModbusRTU及ModbusTCP两种常用通信方式在罗克韦尔公司PLC网络架构中的应用进行了系统的梳理和总结。在工程实践中,可以根据实际情况选择合理的方案。