针对地下停车场泊车引导精确性不高、时效性差的问题,提出一种基于ZigBee与RFID的地下停车场泊车引导系统方案。系统采用RFID定位停车场中行驶的车辆,地磁传感器判断空闲车位,并通过ZigBee网络实现停车场与上位机数据交互。上位机运用改进型Dijkstra算法,实时给出最优泊车路径,结合LED灯光指引,为车主提供直观的泊车引导。试验结果表明:系统能直观地将泊车路径实时显示给司机,还具有二次引导功能,精确性、时效性高。