混凝土喷射机是隧道、地铁和桥梁建设等工程项目中常用的一种机械设备。振动信号是混凝土喷射机的一个重要指标,通过研究混凝土喷射机的振动信号,可以得到其特征频率,从而为设备改进和故障诊断提供理论依据,而IVMD为特征频率的提取提供了一种新的方法。为了研究混凝土喷射机工作过程中的振动信号,以PS6I-J型混凝土喷射机为例,使用改进的变分模态分解方法,对变分模态分解中的k值,使用离散熵进行优化,从而过滤噪声分量。为信号处理领域提供了一种新的思路。