文章基于工程教育专业认证背景，遵循“以学生为中心”的教育理念和“金课”的建设标准，分别从教学内容及教学资源、教学形式和考核方式三方面探讨现代控制工程“金课”建设思路：在整合优化教学内容的基础上，构建以控制工程案例为主线的教学资源，提升课程的高阶性；采用模块集中授课、亲历实践调研以及控制专题研讨等多种教学形式，强化课程的创新性；加大过程性考核成绩比重，提高课程的挑战度。