近年来，随着城市交通运输的不断发展，城市人口的不断增加，公交拥挤现象困扰着政府和公民，影响人们的生活。公交系统面临着乘客超载、人员拥挤等问题，造成安全隐患。建立司机与乘客之间及待上乘客和已上乘客之间的不同乘车行为的合作博弈模型，对效益函数进行分析。研究结果表明，基于合作博弈的理论支持，使得司机、已上乘客、待上乘客取得更高的效益。