近年来视觉目标识别定位技术逐渐成熟,本文对基于计算机视觉的视觉目标识别定位技术进行综述。首先区分了主动视觉定位和被动视觉定位两大分类,然后重点讨论了被动视觉定位技术。对其中的目标识别检测、人脸识别、行人识别、目标跟踪、行人再识别和多摄像头协作等研究内容分布进行了讨论。