杂草会同农作物争夺土壤养分与生长空间,妨碍田间通风,遮挡阳光照射,从而影响作物产量与质量。针对传统人工除草费时费力,化学除草药剂使用不当造成环境污染,对牲畜以及人的健康产生危害的问题,为正确使用除草药剂剂量,对田间杂草进行定点除草,采用无人机等摄影设备对农田杂草图像进行采集,研究基于MATLAB的农作物图像处理杂草分割判定办法,并以此开发杂草分割系统。该系统通过图像处理技术,利用绿色植物与周边环境的不同分离植物与环境,并将所得图像进行进一步的分割与降噪,得到最终的只剩杂草的图像,为除草机器智能化奠定基础。实验表明,通过MATLAB图像处理技术,可以获得清晰的杂草图像,并正确判定其位置。