认罪认罚从宽制度作为协商性司法的中国实践，顺应了案件繁简分流、提高刑事司法效率的司法改革需要。但是，随着该制度在司法实践中适用的增多，其在适用过程中的问题也逐渐显露，其中最突出的问题是被追诉人是否自愿认罪认罚。被追诉人知悉权保障不足且难以获得有效的法律帮助致使对其合法权利保障不足，审查时间短、方式不合理与审查内容片面等问题导致法院对被追诉人认罪认罚自愿性审查形式化，对被追诉人行使反悔权缺乏必要规定且行使反悔权存在“从重处罚的风险”等诸多问题导致被追诉人认罪认罚自愿性保障不足，进而在司法适用中出现违背该制度设计初衷的问题。针对以上问题，应通过加强对被追诉人权利保障、完善法院审查机制、保障被追诉人反悔权等措施予以解决。