无人机航迹规划算法综述-中讯万向期刊网

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无人机航迹规划算法综述

摘　要：

航迹规划作为任务规划的核心，在任务规划中起着决定性作用。本文首先介绍了无人机航迹规划的国内外研究现状，再介绍了几种常见的航迹规划算法，最后表述了航迹规划中的一些难点与问题，并对航迹规划的发展进行了总结。

作　者：

单　位：

成都飞机工业集团有限责任公司

关键字：

页　码：

77-79

出　处：

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