本文基于SIMP拓扑优化方法,提出了一种新的拓扑优化模型,用于无铰链柔顺机构的拓扑优化设计。目的在于使机构在保证传输效率的同时具有更高的稳定性。根据目标函数相对于设计变量的变化,推导出其灵敏度。基于得到的灵敏度数值进行迭代计算,直到达到最优拓扑。最后,以反向位移机构为例,验证了本文提出的模型对于无铰链柔顺机构设计的有效性。