通过针对识别检测任务下机器视觉硬件系统的设计，包括光源、相机与镜头等硬件设备的选型与应用；同时设计目标识别抓取软件，完成识别检测任务并实现与外界分拣抓取设备通信，以对目标物进行抓取分拣。该教学项目包含软件设计与应用、Python程序设计、机器视觉硬件系统搭建、手眼标定算法、计算机与机械臂通信、轮廓匹配、基于Yolov5的目标识别检测等知识点，学生通过完成该教学项目，能够进一步加深对机器视觉相关知识与应用的理解，增强其动手实践能力，取得良好的教学效果。